庆铃五十铃分类自装卸式垃圾车采用庆铃五十铃单排可翻转驾驶室，搭载庆铃五十铃120马力发动机，五十铃5档变速箱，带空调，方向助力，多功能液晶仪表盘，前桥3吨，后桥5吨，ABS，断气刹，7.50R16轮胎，大梁副面高216mm等配置。

上装垃圾箱结构为船型，箱体容积分别为4方和2方，船形结构的箱体整体成型，所有箱体连接部位为满焊，完全杜绝泄漏的可能性。箱体尾部为后高位翻转机构，可翻转120L/240L标准垃圾桶，箱内压缩机构采用刮板+滑板结构，大大增加垃圾装载量。前后垃圾箱独立分开，且拥有独立垃圾收集操作系统，可独立作业，实现同时收集不同类垃圾。

整车外形尺寸为6420X2200X2550mm，轴距为3365mm，总质量为8280kg，额定载质量为2335kg，整备质量为5750kg，是一款黄牌车型，持B证方可驾驶。车辆侧防护离地高度为450mm,材质为Q235,后防护采用专用装置代替,离地高度为:350mm;自卸方式为后卸式;专用功能及装置为箱体及提升机,实现对垃圾的装载及卸料作业功能。