东风天锦VR国六24米折叠臂式采用的是东风天锦VR平顶排半驾驶室，搭载的是康明斯210马力柴油发动机，5.9L的排量，匹配的是东风六挡变速箱；标配的有空调，ABS、电动门窗，中控锁等。采用的是5000mm的轴距，东风4.5吨的前桥，9吨的后桥；φ395的离合器；8/10+8的板簧片数；250×80×[7+4]mm的车架；10.00R20的钢丝胎；200L的油箱等配置。

这款车整车长10.4米，宽2.48米，高3.9米，总质量是12.4吨，整备质量是12.27吨。大臂样式为折叠臂式，大臂制作成液压式五节臂，带工作操作栏。整车喷涂颜色为奶白色；侧、后防护装置材料为 Q235B的碳钢；侧、后防护连接方式是与车架焊接连接，后部防护离地高度490mm；车身制作裙边，将油箱、尿素罐、电瓶等全部都包起来，预留工具箱门，既美观又方便。在车辆尾部制作平台爬梯，平台周边制作不锈钢安全扶手，底板为花纹板，不仅防滑还美观。

该车的专用装置为升降平台，是采用国产、进口换向阀及液压油缸，折叠臂式作业臂可上下操作，换向平衡，操作灵活方便，360度全方位旋转，安装的有手油门，上臂、下臂、回转和起重液压系统均为独特无级调速系统；作业高度达24米。

随车安装四个H型液压支腿，支腿与工作臂互锁，防止误操作过位，以保证整车在操作时的稳定性与安全性。支腿操作箱安装在车身左侧裙边内，在轮胎上面还制作了两个工具箱，这样就可以随时携带工具了。

在大臂上及工作平台上都安装有操作盒，这样的话工作人员在高空上面也可以操作，非常方便。工作平台上还安装有LED照明灯，这样的话在夜晚工作也是非常方便的。